1.機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人用日本川崎公司原裝產(chǎn)品，考慮到工件尺寸和焊接位置的要求，選擇了機(jī)器人型號(hào)為KAWASAKI  RA20N機(jī)器人。該機(jī)器人本體臂長(zhǎng)可達(dá)平面可達(dá)半徑達(dá)到1725mm，可以很容易在結(jié)構(gòu)件的焊接位置實(shí)現(xiàn)焊接操作。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)比較困難的工件內(nèi)部焊接以及連續(xù)圓周焊接等。示教盒上設(shè)置CF卡插槽，方便用戶備份程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

                          KAWASAKI RA20N相關(guān)參數(shù)表

2. 激光器

IPG YLR-300WC光纖激光器，配合使用光纖傳輸，經(jīng)光纖輸出聚焦后，對(duì)工件進(jìn)行切割，具有光束質(zhì)量好，光斑均勻細(xì)小，安裝移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。

光纖激光器具有高功率、理想的光束質(zhì)量、光纖傳導(dǎo)和高電光轉(zhuǎn)換效率等特性，而且體積小、可靠性高。主要用于不銹鋼板、普通碳鋼板金屬的平面和空間三維切割。

性能參數(shù)

3. 激光頭

激光頭部分采用原裝美國(guó)LaserMech公司機(jī)器人專用光纖激光切割頭與電容非接觸式的高度自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，切割頭可自動(dòng)調(diào)整沖壓件的變形，而不影響工件的切割。

4． 隨動(dòng)控制系統(tǒng)

隨動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)包含BCS100調(diào)高器和伺服升降模組。

BCS100獨(dú)立式電容調(diào)高器（以下簡(jiǎn)稱BCS100）采用了全閉環(huán)控制方法控制激光切割電容隨動(dòng)頭，是一款高性能的電容調(diào)高裝置。除與其他產(chǎn)品類似的控制方式以外，BCS100還提供獨(dú)有的Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊接口，配合我司的CypCut激光切割軟件能輕易實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)跟蹤，分段穿孔，漸進(jìn)穿孔，尋邊切割，蛙跳上抬，切割頭上抬高度任意設(shè)置，飛行光路補(bǔ)償?shù)裙δ?，其響?yīng)速度也大大提高。在伺服控制方面由于BCS100采用了速度位置雙閉環(huán)算法，運(yùn)行速度和精度等性能均明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。 

調(diào)高伺服升降模組采用松下伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，跟隨速度快，響應(yīng)快。

5. 防碰撞傳感器

防碰撞傳感器選用ATI工業(yè)自動(dòng)化的專利技術(shù)防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)用來(lái)保護(hù)機(jī)器人末端工具免受損壞。這個(gè)保護(hù)設(shè)備的特性有：自動(dòng)復(fù)位，高重復(fù)精度，大力矩扭轉(zhuǎn)性能，結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì)和低成本。

機(jī)器人防碰撞傳感器特性  

· 高重復(fù)定位精度。  發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來(lái)的位置， 

· 常用的運(yùn)動(dòng)范圍 在碰撞過(guò)程中，傳感器可以順從于任何一個(gè)類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機(jī)器人有足夠的時(shí)間采取修正行動(dòng) 

· 結(jié)實(shí)的軸向浮動(dòng)設(shè)計(jì) 傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠，部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼，所以有時(shí)也被用來(lái)作為一個(gè)浮動(dòng)裝置來(lái)保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動(dòng)。 

· 能量吸收 在發(fā)生碰撞過(guò)程中，傳感器可以吸收能量，用來(lái)保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過(guò)程而重新釋放出來(lái)。 

· 靜態(tài)的跳變反饋 在一個(gè)給力的獨(dú)立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點(diǎn)反應(yīng)都是恒定的。 

· 柔性的安裝面設(shè)計(jì) 通孔設(shè)計(jì)提供更大的柔性安裝面 

· 自動(dòng)復(fù)位 在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機(jī)器人把工具搬運(yùn)離開(kāi)碰撞點(diǎn)后，傳感器能自動(dòng)復(fù)位 

· 可調(diào)節(jié)靈敏度 傳感器在出廠時(shí)設(shè)置的軸向偏差為0.02英寸，如果達(dá)到這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)檢測(cè)到碰撞。利用可調(diào)節(jié)螺母，這個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定可放大或縮小。 

· 可增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，提供了2個(gè)跳變點(diǎn) 施加一路壓縮空氣時(shí)一般用來(lái)得到一個(gè)較高的跳變點(diǎn)，用來(lái)檢測(cè)一個(gè)較高慣性的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，可以用來(lái)檢測(cè)一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)的跳變點(diǎn) 

· 快速的碰撞偵測(cè)時(shí)效  2根線的閉路可以配置成常開(kāi)或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運(yùn)動(dòng)都能被觸發(fā)。一個(gè)常用的接頭用來(lái)傳輸碰撞信號(hào)。

6.冷卻系統(tǒng)

光纖激光切割機(jī)的水路系統(tǒng)主要包括兩部分：一部分是冷卻水從冷卻機(jī)組出來(lái)后，分兩路進(jìn)入激光器，一路進(jìn)入激光器主機(jī)部分，對(duì)其進(jìn)行冷卻；一路進(jìn)入激光器電控箱部分，對(duì)其進(jìn)行冷卻：循環(huán)后回到冷卻水機(jī)；

水箱采用威凱德雙溫雙控水箱，專業(yè)適用于激光切割。

為了提高激光器使用壽命，冷水機(jī)組內(nèi)的去離子水需三個(gè)月進(jìn)行一次更換。

7.工裝

切割工裝按照客戶預(yù)先提供的規(guī)格圖紙尺寸（一種規(guī)格），進(jìn)行設(shè)計(jì)制作。工裝含夾緊裝置，端口控制等。

8.安全護(hù)欄

    安全護(hù)欄安裝在切割區(qū)域外圍，不銹鋼擋板材質(zhì)，避免人員受激光傷害。