收藏本站 | 常見問題解答 | 網(wǎng)站地圖
熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
地 址:江蘇省無錫市錫山區(qū)東湖塘鎮(zhèn)陽光工業(yè)園陽光路8號
銷售電話:0510-88791638
0510-88791158
售后服務(wù):0510-88792638
總 機(jī):0510-88798638
采 購:0510-88796158
傳 真:0510-88791295
郵 編:214196
郵 箱:nfhj@nfhj.com,sales@jsnfkj.cn
網(wǎng) 址:www.ddhi.com.cn,www.nfhj.com
機(jī)器人切割2.1產(chǎn)品概述為產(chǎn)品切割質(zhì)量,提高切割自動化程度,提升企業(yè)產(chǎn)品的核心競爭力和技術(shù)管理水平,擬建機(jī)器人自動化切割工作站。目前的設(shè)計(jì)方案主要針對典型產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì),其他的類型的類似產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中有所考慮,但具體的設(shè)計(jì)需根據(jù)圖紙進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前的所進(jìn)行的設(shè)計(jì)為根據(jù)技術(shù)圖紙初步設(shè)計(jì),具體的詳細(xì)設(shè)計(jì)需要根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求設(shè)計(jì)。工件尺寸范圍在1600mm-2200mm,變位機(jī)能滿足此工件范圍內(nèi)的裝夾固定。2.2系統(tǒng)概要:根據(jù)對工件的分析,本系統(tǒng)設(shè)備主要包括:一臺RA10L機(jī)器人、一臺變位機(jī)等。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等均可通過操作盤進(jìn)行。此外,系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作盤上顯示。2.3工藝路線具體操作順序如下所述:1) 人工將裝配并將毛胚工件裝卡在夾具上;2) 按下操作臺上的啟動按鈕,機(jī)器人對工件進(jìn)行切割;3) 待機(jī)器人將工件切割完畢,人工卸下已切割完畢的工件,并裝上待切割工件。2.4整體方案機(jī)器人切割工作站有以下組成:機(jī)器人RA10L+回轉(zhuǎn)變位機(jī)+安全護(hù)欄。方案如圖所示,我們將機(jī)器人坐立于變位機(jī)的一側(cè),為了增加機(jī)器人的工作范圍來滿足大工件的切割要求,故在回轉(zhuǎn)變位機(jī)上安裝由川崎機(jī)器人專用外部協(xié)調(diào)軸來同步控制達(dá)到切割效果。
機(jī)器人工作站系統(tǒng)平面布置圖
等離子電源
考慮到客戶公司有一臺等離子電源,故方案一:我公司考慮將客戶公司的等離子電源運(yùn)用到此套設(shè)備當(dāng)中。與市場上其他系統(tǒng)相比較,如HyDefinition高精細(xì)和LongLife等獲得專利的技術(shù),能夠進(jìn)行長時(shí)間的更一致的切割。True Hole TM技術(shù)(配備高性能等離子自動氣體控制系統(tǒng))加工出的圓孔質(zhì)量要遠(yuǎn)比使用等離子加工出好。高性能等離子系統(tǒng)可切割各種厚度的低碳鋼和不銹鋼,且表面可達(dá)到鏡面光潔度。
變位機(jī)變位機(jī)采用機(jī)器人專用交流伺服電機(jī)及減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和變位機(jī)的聯(lián)動功能,這樣可以機(jī)器人在切割過程中切割的精度。變位機(jī)上裝有專業(yè)的自定心三爪卡盤來對工件進(jìn)行定位,通過電動驅(qū)動來對工件夾緊,通過卡盤的自定心來使工件的中心點(diǎn)在回轉(zhuǎn)變位機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線上,采用自定心三爪卡盤工件裝夾簡單、可靠,定位準(zhǔn)確,大大了工件的切割精度。
變位機(jī)示意簡圖為了減少等離子在切割過程中的煙塵,在回轉(zhuǎn)變位機(jī)外部留有一個(gè)除塵口,可以用于連接除塵風(fēng)機(jī),有效的減少了等離子切割產(chǎn)生的煙塵??蛻艨梢愿鶕?jù)需要安裝凈化設(shè)備。(由用戶方提供)變位機(jī)整個(gè)機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成,機(jī)架焊接后采用的熱處理工藝消除焊接應(yīng)力,然后進(jìn)行粗加工,粗加工完成后再進(jìn)行時(shí)效處理后再進(jìn)行精密加工,從而了整個(gè)機(jī)架的裝配精度,以及機(jī)架剛度和強(qiáng)度.切割電流傳導(dǎo)裝置: 在切割中起到切割電流傳導(dǎo)是一個(gè)關(guān)鍵的裝置,假如在切割中電流傳導(dǎo)不可靠及不穩(wěn)定,它會直接影響到工件的切割質(zhì)量.本導(dǎo)電裝置結(jié)合國內(nèi)外技術(shù)研制開發(fā),它具有接觸性良好,電流傳送一致,并且不受工件切割時(shí)的旋轉(zhuǎn)而影響導(dǎo)線,更換工件時(shí)不需要拆裝導(dǎo)線等優(yōu)點(diǎn)
江蘇大德重工股份有限公司(JiangSu Dade Heavy Industry Co.Ltd. 簡稱:大德重工,股票代碼:870547)是一家集研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊資金1300萬,總資產(chǎn)約1.5億元,現(xiàn)有員工近600人,位于江蘇省無錫市錫山區(qū)陽光工業(yè)園內(nèi),占地面積10萬平方米。
大德重工主營業(yè)務(wù)包括數(shù)字化機(jī)器人工作站、工業(yè)焊接機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),各類數(shù)字化逆變焊機(jī)、三維火焰/等離子/激光切割機(jī)、自動焊接裝備及弧焊機(jī)器人。公司以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為核心,發(fā)揮人才優(yōu)勢,在機(jī)器人、激光等領(lǐng)域積累了大量核心技術(shù)和產(chǎn)品,先后取得省市科技項(xiàng)目20余項(xiàng),獲得專利30項(xiàng)以上,為客戶提供產(chǎn)品近六大類50個(gè)系列200多個(gè)規(guī)格產(chǎn)品近10000臺套。產(chǎn)品銷往全國30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市,出口東南亞、中東、日本、歐美等和地區(qū)。廣泛應(yīng)用于石化、電力、冶金、造船、機(jī)車、汽車、建筑、工程機(jī)械、航空航天等各領(lǐng)域。
大德重工自創(chuàng)立以來,秉承“科技創(chuàng)新產(chǎn)品,服務(wù)編織未來,誠信鑄品牌”的企業(yè)理念,將企業(yè)價(jià)值觀與經(jīng)營理念潛移默化的傳遞給員工,從而塑造出一支具有高度凝聚力和忠誠度的員工隊(duì)伍。如今,公司擁有大批技術(shù)精湛的技術(shù)人才與經(jīng)驗(yàn)豐富的管理人才,為企業(yè)登上國際競爭舞臺打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。大德人將繼續(xù)深耕于高端智能化裝備領(lǐng)域,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴(kuò)大市場應(yīng)用,堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,堅(jiān)持工匠精神,追求行業(yè)品質(zhì)。
大德重工勵(lì)精圖治,改革創(chuàng)新,開拓進(jìn)取,經(jīng)過三十余年拼搏,取得了令人矚目的業(yè)績。展望未來,公司將抓住機(jī)遇,遵循“誠信、共好、合作、雙贏”的發(fā)展理念,堅(jiān)持“以質(zhì)量、信譽(yù)”的經(jīng)營宗旨,致力于為客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù),與客戶共享資訊和資源,共創(chuàng)雙贏,全力為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。