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機械手的發(fā)源地及其不同發(fā)展階段的產(chǎn)品: 弧焊機械手只是眾多工業(yè)機械手的一種，主要應用在焊接領域中，其實早期的機械手是從美國開始研發(fā)的，當時的產(chǎn)品比較簡單，只是在機體上設置以反轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置，經(jīng)過改進之后，機械手具備了臂反轉、俯仰等功能，而整個機

自動焊接機械人選擇焊絲的要求及施工質(zhì)量保障: 在電子、計算機、數(shù)控及機器人等技術的大力推動，自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？為了達到理想的焊接質(zhì)量，自動焊接機械人要選擇適合

弧焊機器人控制體系中不可不少的核心技術: 弧焊機器人作為工業(yè)機器人中的一種，它的控制技術同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，是控制機器人在工作空間中的運動位置，姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等等。如何才能實現(xiàn)這幾點呢？一方面是利用弧焊機器人中開放性模塊化的控制系統(tǒng)

焊接機器人技術含量和智能化程度提升的途徑: 對于制造行業(yè)的生產(chǎn)成本來說，人工成本所占比例在不斷增加，所以迫使其不斷向現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展。而現(xiàn)代化工業(yè)較明顯的特征是自動化智能化設備的運用，焊接機器人是工業(yè)型式轉變后用的較多的一種設備。為了能進一步提高焊接機器人的技術含量及智能

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