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焊接機(jī)器人中核心部件伺服電機(jī)的發(fā)展

當(dāng)焊接機(jī)器人的需求量逐漸增大之后,作為其控制系統(tǒng)和自動化的主要產(chǎn)品伺服電機(jī)也會有更為顯著的發(fā)展。目前,焊接機(jī)器人中用到的大部分伺服電機(jī)仍然都是外資品牌,國內(nèi)企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。 伺服電機(jī)通常會被安裝在焊接機(jī)器人

智能焊接機(jī)械手有效載荷、轉(zhuǎn)矩的控制及使用要領(lǐng)

隨著工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動化水平的提高,智能焊接機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)應(yīng)用中非常普及的一種現(xiàn)代智能化的工具,不僅為人們的工作帶來了便利,同時也提高了工作效率和質(zhì)量。但是在運(yùn)用智能焊接機(jī)器手的時候,還是要注意其載荷、轉(zhuǎn)矩及使用。 在生產(chǎn)過程

焊接機(jī)器人的示教編程和離線編程的特點(diǎn)

焊接機(jī)器人是根據(jù)所編的程序進(jìn)行一系列動作的,所以說要是沒有編程的話,焊接機(jī)器人根本無法正常工作。而且在計算機(jī)性能和技術(shù)不斷提高的基礎(chǔ)上,焊接機(jī)器人已經(jīng)能夠做到離線編程了。 關(guān)于焊接機(jī)器人的離線編程系統(tǒng),多數(shù)可在三維圖形環(huán)

焊接機(jī)器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動化焊接過程中,若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話,將會給焊接帶來很大的難題,使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實際焊縫,這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。 為了克服這一難題,這里研制的焊接機(jī)器人

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