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弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)

系統(tǒng)組成一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接

弧焊機(jī)器手的變位機(jī)臂的選配和精度要求

關(guān)于弧焊機(jī)器手的變位機(jī)臂長選配存在兩個(gè)問題,一是下料精度低,達(dá)不到要求;二是組對設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形,焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對、制坯。這樣, 生產(chǎn)的焊坯,滿足不了示教精度要求。 如果一個(gè)焊接工

全自動(dòng)焊接機(jī)械手焊接中所用電極的不同之處

全自動(dòng)焊接機(jī)器人的類型基本上都是根據(jù)焊接方法的不同而區(qū)分的,實(shí)際上除此之外它也可以按照電極的不同進(jìn)行分類,得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種,它們的工作原理、特點(diǎn)等都是有差別的。 當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)械手采用非熔化極氬弧焊的時(shí)分,所發(fā)生

弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤功能

機(jī)器人替代人工焊已經(jīng)越來越普遍了,不僅效率高,品質(zhì)好,易于管理也是企業(yè)選擇的一個(gè)原因。但單純的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)對產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高,一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機(jī)器人解決不了工廠實(shí)際需求,這需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。 電弧跟
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