熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
機(jī)器人替代人工焊已經(jīng)越來(lái)越普遍了,不僅效率高,品質(zhì)好,易于管理也是企業(yè)選擇的一個(gè)原因。但單純的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高,一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機(jī)器人解決不了工廠實(shí)際需求,這需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。
電弧跟蹤一般都需要配合弧焊機(jī)器人始端檢出功能才能使用,可以先檢測(cè)焊縫再焊接,也可以邊檢測(cè)邊焊接?;『笝C(jī)器人的始端檢出可以單獨(dú)使用,只檢測(cè)起點(diǎn)與終點(diǎn)的偏移位置。而電弧跟蹤是任何位置都可以檢測(cè),如果是一條直角焊縫,基本用始端檢出功能。
2MM以下的薄板,尤其是拼接焊縫,大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來(lái)進(jìn)行焊接,激光跟蹤是通過(guò)前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給機(jī)器人控制器,機(jī)器人在焊接過(guò)程中會(huì)根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)修改軌跡完成焊接。
電弧跟蹤和始端檢出是焊絲觸碰母材兩個(gè)面,焊絲前段釋放低電壓,通過(guò)傳感器將信息傳遞給控制器,然后在經(jīng)過(guò)計(jì)算,自動(dòng)獲得焊縫所在位置。當(dāng)工件位置產(chǎn)生變化時(shí),無(wú)需重新編程,通過(guò)電弧追蹤,仍然可以獲得焊縫位置。所以電弧跟蹤和始端檢出只適合于角焊縫,或搭接焊縫。
而激光跟蹤多適用于薄板,精度相對(duì)電弧跟蹤略高一點(diǎn),但激光跟蹤需要在焊槍頭上加裝激光器,對(duì)產(chǎn)品會(huì)造成一定干涉。所以要根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況來(lái)選擇機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)。