電弧焊機器人系統(tǒng)的主要部分說明

機械手

機器人的身體。在電弧焊中，使用的機器人可以承載5公斤至10公斤。使用兩個或多個機器人的系統(tǒng)并不少見。車身焊接生產(chǎn)線中使用了數(shù)十個大型機器人。

機器人控制器

控制機器人的設備。它由一個伺服放大器和一臺計算機組成。具有豐富的界面。許多都有內置的音序器。通常，機器人系統(tǒng)中包含的所有設備均由機器人控制器控制。一些控制器可以控制多個機器人。

控制面板

具有按鈕和簡單顯示設備的操作面板。執(zhí)行基本操作，例如啟動和停止整個系統(tǒng)。當生產(chǎn)線運行時，這是xxx的操作。

定位器

支持作品的設備。用于以適當?shù)慕嵌葍A斜工件。大型飛機的裝載能力超過10噸。

龍門架

移動機器人的設備。也被稱為行駛裝置或行駛車輛。定位器和龍門架很大，要求與機器人相同的精度。在實際的機器人系統(tǒng)中，這些設備的成本通常比機器人高。

火炬

焊炬。在此，進行焊接。這里提供電力，芯線和保護氣體。有時稱為槍支或噴嘴。提供給割炬的電流可能超過500A。由于機器人可以長時間進行焊接，因此割炬可能會燃燒或熔化。因此，大型焊接機器人經(jīng)常使用水冷焊炬。

焊接電源

向割炬供應電力和保護氣。它簡稱為焊接機。通常被認為是主要組成部分之一。

供給裝置

向焊炬供應芯線的設備。由焊接電源控制。

膠管

連接供給裝置和割炬的軟管。捆扎有用于流動芯線，保護氣體和冷卻劑的軟管。捆綁在一起以改善機器人運動的軟管用牛皮包裹。

平衡器

防止軟管妨礙機器人運動的懸掛裝置。

震動感應器

它安裝在割炬和機器人之間，當割炬與工件干涉時，機器人將停止運行。

跳汰機

設備進行作業(yè)。一個重要的設備，需要準確性，強度和易用性。根據(jù)工作類型進行更換。

液壓泵

向夾具供應液壓。

安全圍欄

圍繞機器人系統(tǒng)提供。門上裝有傳感器，當有人進入時，機器人會停止。

光電管

光學傳感器。用于檢測人員進入工作區(qū)。可以代替安全柵欄安裝。

遮光窗簾

用于阻止電弧中有害的紫外線。通常附在安全圍欄上。

工作時間

要處理的對象。盡管未包含在機器人系統(tǒng)中，但為了說明單詞而對其進行了描述。

火炬清潔器

設備清潔割炬。它由去除附著在噴嘴上的飛濺物的鋼絲刷，噴射飛濺物附著劑的裝置等構成。

剪線鉗

將芯線切割成適當長度的設備。

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