熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
為了滿足不同的焊接工藝,焊接機(jī)器人的類型也越來(lái)越多了,像電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)的是大流量的凸焊工藝,因?yàn)樗乃查g電流很大,比如100KJ儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的應(yīng)用,其瞬間峰值電流可達(dá)到800KA。
由于電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人的放電時(shí)間短,因此它所產(chǎn)生的熱影響很小,放電的能量是其全部的蓄能,所以放電的時(shí)間只和次級(jí)回路的阻抗相關(guān),僅數(shù)毫秒至十幾毫秒。
這樣短的放電時(shí)間,使焊點(diǎn)的變形小不易變色,滿足一些對(duì)點(diǎn)焊外觀要求高的場(chǎng)合。尤其是小功率的電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人,還可取代逆變點(diǎn)焊機(jī)來(lái)完成精密零件的點(diǎn)焊。
當(dāng)然電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人并不是所有的都是優(yōu)點(diǎn),也有一定的劣勢(shì)存在,比如說(shuō)通電時(shí)間不可控,使得焊接工藝參數(shù)較難調(diào)整。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō),缺一不可的三要素是焊接電流、焊接時(shí)間、焊接壓力,如果其中一項(xiàng)不可調(diào),那很難達(dá)到適合的工藝參數(shù)滿足焊接要求。
而且電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中,需要一定的充電時(shí)間,所以不適合高速的連續(xù)點(diǎn)焊作業(yè),但這一點(diǎn)主要是針對(duì)小功率儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)化焊接的,大功率的儲(chǔ)能焊機(jī)其預(yù)壓保壓裝卸工件的時(shí)間都會(huì)超過(guò)充電時(shí)間。
除此之外,還必須定期更換電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人中的電容,大大增加了維護(hù)成本。由于電容易老化有一定的壽命,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的時(shí)候之后,它的儲(chǔ)能量和充放電性能開(kāi)始降低,達(dá)不到要求,只能更換。