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鋁合金自動焊接機(jī)械手的焊接條件

鋁合金自動焊接機(jī)械手的焊接條件

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焊接工序在制造業(yè)中占主導(dǎo)地位,焊接車間里飛濺的火光、煙霧,這些容易對人體造成很大的傷害,現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展,為了人們的健康著想,鋁合金自動焊接機(jī)械手慢慢代替了人工,讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。鋁合金自動焊接機(jī)械手是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中不可缺少的一種機(jī)器人,尤其是在汽車制造業(yè)、工程機(jī)械和電動車等行業(yè)中占著非常重要的地位

鋁合金自動焊接機(jī)械手是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保障機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定,為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響,采用全封閉式結(jié)構(gòu),提高其系統(tǒng)可靠性。

鋁合金自動焊接機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域中,其中汽車生產(chǎn)企業(yè)使用鋁合金自動焊接機(jī)械手很多,使用鋁合金自動焊接機(jī)械手在很大的程度上提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,使焊縫看起來更加的完美。

使用鋁合金自動焊接機(jī)械手焊接要滿足四大條件,那么機(jī)器人焊接四大條件是:

1.機(jī)器人對整體尺寸精度要求不是特別高,鋁合金自動焊接機(jī)械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。

2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻,現(xiàn)在的鋁合金自動焊接機(jī)械手一般有間隙傳感功能,在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償,但是如果波動太大,間隙太不均勻的話,焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。

4.焊縫的焊接余量需控制,比如角焊縫要求10,實(shí)際板邊焊接余量只有8,那肯定會咬邊。

人工焊接是一項(xiàng)非常繁重的工作,隨著焊接要求越來越高,一般的人工難以勝任,焊接時的火花和煙霧對人體有一定的傷害,使焊接工人也越來越少,所以使用機(jī)器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。

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