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熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
一臺完整的自動(dòng)焊接設(shè)備中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組,首先是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對于送絲速度控制精度要求自動(dòng)焊接設(shè)備配套有較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測速反饋。
其次是自動(dòng)焊接設(shè)備的電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口;而它的機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接設(shè)備機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。
自動(dòng)焊接設(shè)備中少不了焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等,精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);當(dāng)然核心的還是它的主控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示,必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。
為了更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平,自動(dòng)焊接設(shè)備中還用到了很多計(jì)算機(jī)軟件,包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等;另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機(jī)構(gòu),用以固定被焊接件。
除此之外,自動(dòng)焊接設(shè)備中有不少的輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分;以及自動(dòng)焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),弧壓自動(dòng)控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等