1、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
2、出現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精準，并加以調整。假設頻頻出現這種情況要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。
3、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行枯燥，對自動焊接機器人相應的調整可以處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調度氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。
5、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。
