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自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站故障的排查辦法

自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站故障的排查辦法

責(zé)任編輯:大德自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站 點(diǎn)擊次數(shù):5406

    隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站已日益成熟,不僅具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,還能在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等。

 

    盡管如此,自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站在焊接過(guò)程中,也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。如說(shuō)機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞,這時(shí)候需要拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒,對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。

 

    也有可能是檢測(cè)出自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障,那需要檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲,確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態(tài)。

 

    在此基礎(chǔ)上,再進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號(hào)輸入,與機(jī)器人主板通信正??膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

 

    而如果是自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站中線路的損壞,則可以對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線;并且拔掉插頭,對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查,以此來(lái)判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。

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