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焊絲對弧焊機(jī)器手焊接質(zhì)量的影響有多大

焊絲對弧焊機(jī)器手焊接質(zhì)量的影響有多大

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在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的大力推動,弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用,并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲,為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,焊接機(jī)器人要選擇適合的焊絲,同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。

 

在開始焊接之前,弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,阻力大,所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

 

同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲,不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落,從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。

 

如果情況嚴(yán)重的話,還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使自動焊接機(jī)械人停機(jī)。因此,一旦遇到類似的現(xiàn)象,要及時清理焊絲導(dǎo)管,以免上述問題的發(fā)生。作為示教一體式焊接機(jī)器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

 

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果,這樣焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

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