隨著機器人技術的發(fā)展,不管是構成機器人的零部件還是整個機器人,它們的性能有了明顯的改善。與此同時,機器人價格卻較之前有了顯著的降低,因此被大量使用。從目前來說,機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè),其主要產品之一是焊接機器人。
利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè),除了使用技術外,還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備,比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。
所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術,不是將這些方面獨立地考慮,而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中,選擇設備,從而完成理想的焊接過程。