熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
焊接機(jī)器人是利用產(chǎn)生的電弧對(duì)材料施加作用,從而達(dá)到焊接的目的,電弧在焊接過(guò)程中也會(huì)表現(xiàn)出不同的性能,靜特性是其中之一。事實(shí)上,焊接機(jī)器人電弧的靜特性還是與很多因素有關(guān)的,如果能充分掌握這一點(diǎn),也有助于理解電弧變化的原因。
焊接機(jī)器人焊接作業(yè)中,一旦電極材料、氣體介質(zhì)以及弧長(zhǎng)等方面都能保持一定的情況下,只要焊接機(jī)器人的電弧能穩(wěn)定燃燒,焊接電流和電弧電壓會(huì)呈現(xiàn)出相應(yīng)的變化。
由此可知,電極材料、氣體介質(zhì)、電弧長(zhǎng)度等都與焊接機(jī)器人電弧的靜特性息息相關(guān),在周圍氣體介質(zhì)壓力的影響下,如果其他參數(shù)不變的話,電弧壓力會(huì)因介質(zhì)壓力的變化而變化。
所謂的電弧長(zhǎng)度變化,只要還是指焊接機(jī)器人弧柱長(zhǎng)度的變化,與此同時(shí),陰極區(qū)和陽(yáng)極區(qū)的長(zhǎng)度的變化并不顯著。那么一旦整個(gè)弧柱的壓降增加,電弧的靜特性位置也會(huì)隨之提高。即當(dāng)電流一定時(shí),電弧長(zhǎng)度增加,電弧電壓將隨之增加。
由于氣體種類的不同,將會(huì)導(dǎo)致氣體的電離能和熱物理性能也不同,對(duì)于會(huì)對(duì)電弧電壓到了差異化影響。一般情況下,導(dǎo)熱系數(shù)大的氣體對(duì)電弧的冷卻作用會(huì)更強(qiáng)一些,所以這時(shí)候焊接機(jī)器人的電弧電壓是升高的。