焊接機(jī)器人的特性及在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用特點(diǎn)

焊接機(jī)器人應(yīng)用技能是機(jī)器人技能、焊接技能和體系工程技能的集成。焊接機(jī)器人能否應(yīng)用于實(shí)際出產(chǎn)并充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，取決于這些技能的一起改進(jìn)，而體系工程技能是機(jī)器人技能與焊接技能的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的開(kāi)展速度成為工業(yè)出產(chǎn)的主流工藝，焊接質(zhì)量和焊接出產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題。因而，焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，因?yàn)槲覈?guó)缺乏專(zhuān)業(yè)技能人才，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用缺乏深化的開(kāi)發(fā)運(yùn)用，其運(yùn)用功率遠(yuǎn)未得到很好的表現(xiàn)。

焊接機(jī)器人的特性：

1.靈活性

焊接機(jī)器人不僅能夠完結(jié)焊槍位置的可接近性，還能夠完結(jié)焊槍視點(diǎn)的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床比較，但機(jī)器人的重復(fù)定位精度現(xiàn)已完結(jié)，能夠勝任焊接出產(chǎn)。

從運(yùn)營(yíng)的視點(diǎn)來(lái)看，設(shè)備收購(gòu)與產(chǎn)量之間的平衡對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要。結(jié)合商場(chǎng)影響，產(chǎn)品更新周期相對(duì)縮短。如果運(yùn)用專(zhuān)用焊機(jī)進(jìn)行焊接出產(chǎn)，在產(chǎn)品改變過(guò)程中，專(zhuān)用焊機(jī)很難快速習(xí)慣產(chǎn)品的變化，阻止了新產(chǎn)品的推出速度。這種延遲很可能會(huì)嚴(yán)重影響企業(yè)的快速開(kāi)展。運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行焊接出產(chǎn)，企業(yè)只需預(yù)備一個(gè)新的方案即可完結(jié)新產(chǎn)品的出產(chǎn)，使企業(yè)能夠搶占商場(chǎng)先機(jī)。

2.人機(jī)對(duì)話

人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的進(jìn)步，同時(shí)也給我們帶來(lái)了功率和效益。人機(jī)對(duì)話是“命令”與“感知”的溝通，其開(kāi)展依賴(lài)于感知技能的開(kāi)展。目前，越來(lái)越多的傳感器應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站。例如，借助電流檢測(cè)設(shè)備，能夠完結(jié)焊接過(guò)程的盯梢;運(yùn)用視覺(jué)傳感器能夠完結(jié)焊縫位置的檢測(cè)。

在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)：

(1)我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用首要會(huì)集在轎車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等行業(yè)。轎車(chē)是焊接機(jī)器人比較早的用戶(hù)。轎車(chē)制作和轎車(chē)零部件制作企業(yè)的焊接機(jī)器人占所有焊接機(jī)器人的76%。在轎車(chē)行業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2，而弧焊機(jī)器人首要用于其他行業(yè)。

(2)20世紀(jì)90年代以來(lái)，跟著技能、出產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn)，我國(guó)轎車(chē)制作水平不斷進(jìn)步，完結(jié)了大規(guī)模出產(chǎn)，很多國(guó)外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)。

(3)我國(guó)在焊接設(shè)備水平、前后工藝設(shè)備制作水平、體系集成才能等方面與國(guó)外還有較大差距，直接制約了我國(guó)其他行業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展。

(4)每個(gè)人對(duì)機(jī)器人的了解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。有些人對(duì)它的要求太高，片面以為不管什么產(chǎn)品都能夠焊接。機(jī)器人的運(yùn)用代表著一個(gè)企業(yè)的制作水平。因而，企業(yè)需求進(jìn)步制作水平，才能滿(mǎn)意機(jī)器人焊接的出產(chǎn)要求

焊接機(jī)器人以其靈活性和能夠完結(jié)人機(jī)對(duì)話的才能在工業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。近些年來(lái)，我國(guó)焊接機(jī)器人的運(yùn)用頻率也越來(lái)越高，通常多用于轎車(chē)行業(yè)、機(jī)械制作業(yè)等高精度領(lǐng)域。但這并不意味著機(jī)器人能夠替代全部，而是需求相關(guān)廠家進(jìn)步本身制作水平。

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