1、編程作業(yè):技術人員需要對焊接機器人進行編程作業(yè),編程軟件中建構運動軌道以及焊槍姿勢等,依據工件的圖紙設定好焊接點位,編程結束后輸入到控制系統(tǒng)中,進行操作。
2、進行開機操作,連通機械的焊接電源,查看它是否啟動結束,將工件放到焊接夾具上,依據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作,開端焊接操作,在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍,避免呈現(xiàn)損傷事故。
3、操作人員手持示教器遠離焊接機器人,依據焊接質量對焊接參數進行調整,直到焊接質量安穩(wěn)。
4、此機械自帶檢測功能,在焊接過程中如果呈現(xiàn)異常會發(fā)出警報信號,它會急停焊接作業(yè)來保護本體不受損傷,操作人員依據報警信號查看,呈現(xiàn)故障需要報備維修人員
5、在焊接完成后,查看工件的焊縫質量,進行相應的調整作業(yè),查看無誤后取下工件。
6、保護保養(yǎng)人員對焊接機器人進行日常保護,保護保養(yǎng)不但可以安穩(wěn)焊接質量,還能延長它的使用壽命。