焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)分享

1、自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要目標(biāo)。一般來說，在機(jī)器人作業(yè)空間中能夠抵達(dá)3個(gè)自由度，可是焊接不僅必須抵達(dá)空間中的某個(gè)方位，而且還必須確保焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿勢(shì)。因此，電弧焊和切開機(jī)器人至少需求5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需求6個(gè)自由度。

2、作業(yè)空間制造商給定的作業(yè)空間是機(jī)器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達(dá)到的較大空間，該空間由圖形表明。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢(shì)。實(shí)踐可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心核算以確定其是否滿意實(shí)踐需求。

3、負(fù)載是指機(jī)器人末端能夠承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切開機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。假如點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。假如運(yùn)用獨(dú)自的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。

4、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人功用的重要目標(biāo)之一。關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。關(guān)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4mm。

5、言語轉(zhuǎn)換功用每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊言語，可是其屏幕顯現(xiàn)能夠多種言語顯現(xiàn)。例如，德卡機(jī)器人能夠選擇顯現(xiàn)英語，德語，法語，意大利語，西班牙語，瑞士和其他言語。這對(duì)便利工人的作業(yè)十分有用。中文家用機(jī)器人能夠中文顯現(xiàn)。

6、軌道重復(fù)性該目標(biāo)關(guān)于弧焊機(jī)器人和切開機(jī)器人十分重要，可是每個(gè)機(jī)器人制造商都沒有給出該目標(biāo)，由于丈量愈加雜亂。可是，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部進(jìn)行此丈量，而且應(yīng)堅(jiān)持要求其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。關(guān)于弧焊和切開機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切開東西孔直徑的1/2，通常需求達(dá)到+0.30.5mm或更小。

7、用戶存儲(chǔ)器容量是指機(jī)器人控制器中主核算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。這反映了機(jī)器人能夠存儲(chǔ)的教育程序的長(zhǎng)度，而且與能夠處理的工件的雜亂性有關(guān)。即，較大教育點(diǎn)數(shù)。通常用能夠存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)（Byte）表明，也用較大示教點(diǎn)數(shù)表明。

8、自確診功用機(jī)器人應(yīng)具有主動(dòng)檢查首要部件和首要功用模塊，毛病報(bào)警和毛病方位顯現(xiàn)等功用。這關(guān)于確?？焖傩迯?fù)和確保機(jī)器人十分重要。因此，自我確診功用是機(jī)器人的重要功用，也是評(píng)價(jià)機(jī)器人完整性的首要目標(biāo)之一。現(xiàn)在，國際知名品牌工業(yè)機(jī)器人具有30到50個(gè)自我確診功用項(xiàng)，這些功用項(xiàng)會(huì)以指定的代碼和指示燈向用戶顯現(xiàn)確診成果和警報(bào)。

9、較大速度這是影響出產(chǎn)中出產(chǎn)功率的重要目標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端能夠達(dá)到的較大線速度。由于焊接所需的低速，較大速度僅影響焊槍（或焊鉗）的到位，空行程和回來終點(diǎn)時(shí)刻。通常情況下，焊接機(jī)器人的切開機(jī)器人取決于不同的切開辦法。

10、自我維護(hù)和安全確保功用機(jī)器人具有自我維護(hù)和安全確保功用。首要有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱，主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)，飛車超限主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)，紅潮捕捉主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)等，能夠防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的作業(yè)部件中。觸覺接觸或接近傳感器，而且能夠使機(jī)器人主動(dòng)停止作業(yè)。

11、插補(bǔ)功用關(guān)于弧焊，切開和點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓形插補(bǔ)功用。

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