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熱門關(guān)鍵詞: 機器人焊接
焊接在人們的印象中應(yīng)該是有火花、高溫等特性的,但自從焊接生產(chǎn)線被推出并廣泛應(yīng)用之后,這些特有的名詞好像與其一點關(guān)系都沒有了,焊接過程變得高效率、柔性化、自動化、智能化等。
這是因為焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站連接起來,通過工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個整體,但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,每個站都能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件。
也是說,當焊接機器人生產(chǎn)線在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的,具有明顯的針對性,這樣一來,更加有助于保障實際的焊接效果。
相對來說,焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線,雖然也是由多個站組成,但它與焊接機器人生產(chǎn)不同的是,被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。
為了滿足要求,焊接柔性生產(chǎn)線都會有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的上件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。同時,它也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。
雖然生產(chǎn)線上的裝置較多,但整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此,只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位,可以輕松的實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn),提高工作效率。
無論是焊接機器人生產(chǎn)線還是焊接柔性生產(chǎn)線,都有各自的應(yīng)用環(huán)境,前者一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜;而后者特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況。