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焊接機器人持續(xù)更長時間措施

焊接機器人持續(xù)更長時間措施

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一,焊接機器人查看和保護

1.送絲機構。包含送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有反常報警。

2.氣流是否正常?

3.割炬安全保護體系是否正常?(制止封閉焊槍安全防護作業(yè))

4.水循環(huán)體系是否正常作業(yè)。

5.測驗TCP(主張準備測驗程序,每班后運轉)

二,焊接機器人周查看和保護

1.擦洗機器人的軸。

2.查看TCP的準確性。

3.查看殘留物的油位。

4.查看機器人各軸的零位是否準確。

5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。

6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

7.清潔割炬噴嘴處的雜質,以免阻塞水循環(huán)。

8.清潔送絲機構,包含送絲輪,壓線輪和導絲管。

9.查看軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。(主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。)

10.查看割炬安全保護體系是否正常,外部緊迫中止按鈕是否正常。

三.焊接機器人每月查看和保護

1.潤滑機器人的軸。其中,1至6軸為白色,帶潤滑油。油號86E006。

2.帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和紅色油嘴。油號:86K007

3.RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油脂。油數(shù):86K004

4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。(能夠運用少數(shù)黃油)

5.清潔噴槍設備并填充空氣馬達潤滑劑。(一般油能夠)

6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。

7.查看焊機油箱的冷卻水位,及時彌補冷卻液(純水加一點工業(yè)酒精)

8.除1-8的作業(yè)外,完結每周查看的所有項目。

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