焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成概述

1、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人具有多功能機(jī)械手，依據(jù)型號(hào)不同，其作業(yè)半徑也是不同的，待焊工件能夠依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行挑選，機(jī)械手直接帶動(dòng)末端操作器完成各種運(yùn)動(dòng)和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機(jī)器人的機(jī)械手歸于關(guān)節(jié)式，其位置和姿勢(shì)悉數(shù)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成。

2、焊接變位機(jī)

焊接變位機(jī)作為常見的焊接輔佐設(shè)備，依據(jù)軸數(shù)不同，可完成360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，而且依據(jù)負(fù)載才能不同，能夠滿足不同范疇工件的承載，確保在承載范圍內(nèi)完成安穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，作業(yè)臺(tái)中裝備固定孔，能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高安穩(wěn)性，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠完成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

3、控制器

控制器是焊接機(jī)器人作業(yè)站的大腦，能夠規(guī)劃和辦理機(jī)器人在示教狀況時(shí)，承受示教系統(tǒng)送來的各示教點(diǎn)位置和姿勢(shì)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過核算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入核算機(jī)內(nèi)存。

4、清槍器

清槍器作為焊接機(jī)器人的輔佐設(shè)備，在焊接自動(dòng)化過程中起了重要的作用，清槍器能夠自動(dòng)整理焊接機(jī)器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體四通八達(dá)，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，能夠?qū)笜屚瓿汕鍢?、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接功率，確保焊槍的清潔。

5、示教器

示教器是人對(duì)機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，焊接機(jī)器人是通過離線編程示教的方法進(jìn)行作業(yè)，無需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可依據(jù)圖樣，在核算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器，它具有不占機(jī)器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的長處。

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