1、焊接出產線的改造
焊接出產線是由焊接機器人焊接工裝夾具、機械化運輸系統(tǒng)、自動控制、焊縫跟蹤系統(tǒng)等多部分組成，因而，出產線的整體柔性程度由各組成部分的柔性程度所決定的，用戶能夠根據(jù)本身的需求進行非標定制焊接機器人和工裝夾具，完成靈敏焊接出產。
2、直角機器人焊接出產線
直角焊接機器人能夠完成x，y，z軸坐標系焊接，直角坐標系焊接機器人具有3個自由度，可組組成各種不同的功用和性能，能夠搭配不同功用的工業(yè)機器人完成自動化焊裝，構成整條工業(yè)出產線，在確保效率的一起安穩(wěn)焊接質量，使裝焊出產線到達布局合理化。
3、六軸機器人焊接出產線
六軸焊接機器人具有六個關節(jié)自由度，每個軸的旋轉角度能夠到達180°~360°，操作空間能夠任意調整，并且六軸焊接機器人能夠加裝導軌來進步工作空間，六個自由度的運動由問服電機驅動控制各軸，結尾軸可用點焊鉗或弧焊焊槍進行施焊。
六軸焊接機器人可完成全位置焊接，到達全柔性，適用各種車型車身不同部位的焊接工作，越來越多的企業(yè)運用六軸機器人焊接出產線進行投入出產。
應用于轎車焊接出產線上焊接機器人具備多種優(yōu)勢，其定位精度確保在0.1mm以下，確保較高精度的焊接工作，動作靈敏度較高，能夠完成冗雜轎車零部件的焊接工作，轎車焊接出產線自動化和柔性化較高，能夠運用轎車出產中高質量、效率、本錢的要求。
