焊接機器人中控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機能特點

    焊接機器人是工業(yè)焊接領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行焊接工作，而且各個動作都完全是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)的。當然，焊接機器人也可以接受人類指揮，按照預先編排的程序運行。

 

     其他工業(yè)機器人也與之有相似之處，只不過完成的是一些其他的工作內(nèi)容，重點來介紹一下這些機器人的控制系統(tǒng)，主要用于機器人及其他裝置、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。

 

    為適應焊接機器人調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

 

    通常情況下，焊接機器人的控制系統(tǒng)都設(shè)有預?？刂茩C能，在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關(guān)運動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設(shè)置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。

 

     為提高機器人作業(yè)的生產(chǎn)率，必須它的工作可靠性，這方面的主要影響是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。焊接機器人的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性，以便于適應多品種焊接的需要。

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