在電子技術和計算機技術的推動下,機器人在工業(yè)行業(yè)應用已經相當普遍了,其中用的較多的要數焊接機器人和搬運機器人了。除了功能上,焊接機器人和搬運機械人還有什么區(qū)別嗎?
焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人,可以通過編程實現對它的自動控制,焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分,其中焊接設備是實現焊接工藝所需要的裝備,包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具等。
焊接機器人的焊接設備多采用氣體保護焊方法進行焊接,由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
當焊接機器人處于工作狀態(tài)下的時候,電弧時間所占的比例較大,所以在選擇焊接電源時,一般應按持續(xù)率來確定電源的容量。通常我們會將焊接設備送絲可以裝在機器人的上臂上,這樣有利于保持送絲的穩(wěn)定性。
而搬運機器人則是實現自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人,已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分,它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,十分高效和。
在搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器,以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動,而且使得工作效率有了大幅度的提高。