收藏本站 | 常見問題解答 | 網(wǎng)站地圖
熱門關鍵詞: 機器人焊接
焊接機器人一種智能的焊接設備.運用焊接機器人代替手作業(yè)業(yè)是焊接制造業(yè)必然的開展趨勢,不只可以大幅度進步焊接質量、有效降低成本、還可以改進作業(yè)環(huán)境,一起焊接機器人操作起來簡單,快捷。
機器人焊接作為當今制造范疇開展的重要標志,己被許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)焊接機器人作為技術改造的新方案,正是因為機器人無與倫比的優(yōu)勢。
選用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人體系由以5部分組成:
1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機,它由驅動器、傳動組織、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的使命是精準地確保機械手結尾(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌道。
2、機器人控制柜,它是機器人體系的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人作業(yè)過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作,示教盒與之合作運用。
3、焊接電源體系,包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及體系安全維護設備。
5、焊接工裝夾具。
關于小批量多種類、體積或質量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間散布狀況,選用簡易焊接機器人作業(yè)站或焊接變位機和機器人組合的機器人作業(yè)站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化生產(chǎn)。
關于工件體積小、易輸送.且批量大、種類標準多的產(chǎn)品.將焊接工序細分,選用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術,以達到出資少、效率高的低成本自動化的意圖。