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焊接機(jī)器人的降溫手段及其硬件控制

焊接機(jī)器人的降溫手段及其硬件控制

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通常,當(dāng)焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān),包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高,需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。

 

焊接機(jī)器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時候,焊條角度應(yīng)控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

 

同時要注意嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

 

另外,要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。

 

根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度,月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓,有效的控制了熔池溫度。

 

焊接機(jī)器人硬件部分采用的是柔性控制,將PLC和觸摸屏完美結(jié)合之后,能實(shí)現(xiàn)控制的自動化、遠(yuǎn)程,化從而有效的達(dá)到高精度的控制效果。由于焊接機(jī)器人針對不同規(guī)格,不同形狀的產(chǎn)品,它的控制方式也是不同的,因此要注意從各方面使硬件部分達(dá)到。

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