焊接機器人的結(jié)構構成簡介

1、機器人本身，一般是交流伺服電機驅(qū)動器的6軸骨節(jié)式操作機，它由控制器、傳動系統(tǒng)組織、機械臂、骨節(jié)及其內(nèi)部控制器等構成。它的每日使命是精準地確保機械臂尾端(悍槍)所規(guī)矩的部位、姿勢和軌道。

2、機器人控制箱，這是機器人開發(fā)的中樞神經(jīng)，包含計算機系統(tǒng)、手機軟件和某些專用型電源電路，承擔處理機器人工作中全過程中的一切信息內(nèi)容和操作其一切姿勢。

3、焊接電氣系統(tǒng)，包含焊接開關電源、專用型焊機等

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