焊接機器人的組成部分分享

焊接機器人一種智能的焊接設(shè)備．利用焊接機器人替代手工作業(yè)是焊接制造業(yè)必定的開展趨勢，不只可以大幅度提高焊接質(zhì)量、有效降低成本、還可以改進工作環(huán)境，一起焊接機器人操作起來簡單，便捷。

機器人焊接作為當今制造領(lǐng)域開展的重要標志，己被許多工廠所承受，并且越來越多的企業(yè)焊接機器人作為技能改造的新方案，正是由于機器人無與倫比的優(yōu)勢。

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人體系由以5部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是精準地確保機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人體系的神經(jīng)中樞，包含計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作，示教盒與之配合運用。

3、焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及體系安全保護設(shè)備。

5、焊接工裝夾具。

關(guān)于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，選用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化出產(chǎn)。

關(guān)于工件體積小、易輸送．且批量大、種類規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細分，選用機器人與焊接專機組合的出產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技能，以到達出資少、效率高的低成本自動化的意圖。

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