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焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

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1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機(jī)器人特別重要。這實質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,機(jī)器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來的新產(chǎn)品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機(jī)器人時應(yīng)注意這一點。

2)擺動功能這對于弧焊機(jī)器人非常重要,它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前,電弧焊機(jī)器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動模式,有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。較佳選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。

3)焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能,即在進(jìn)行焊接示教時,首先示教焊縫上某個點的位置,然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢。調(diào)整姿勢時,原始示教點的位置完全不變。實際上,機(jī)器人可以自動補(bǔ)償由于姿勢的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點的位置變化,并確保住家點的坐標(biāo)以方便教學(xué)操作者。

4)焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障,例如電弧焊的粘絲,斷絲,點焊的粘焊條等。這些故障發(fā)生后,如果不及時采取措施,將會造成機(jī)器人損壞等重大事故。或出現(xiàn)報廢零件。因此,機(jī)器人必須具有檢測此類故障并自動實時停止和報警的功能。

5)電弧點火和電弧閉合功能為了確保焊接質(zhì)量,需要更改參數(shù)。在機(jī)器人焊接中,它應(yīng)該能夠在教學(xué)過程中進(jìn)行設(shè)置和修改,這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。

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