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焊接機器人的正確使用方式分享

焊接機器人的正確使用方式分享

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作為示教一再現(xiàn)式機器人,要求工件的設(shè)備質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

使用焊接機器人應(yīng)嚴峻操控零件的制備質(zhì)量,行進焊件設(shè)備精度。零件表面質(zhì)量、坡口標準和設(shè)備精度將影響焊縫盯梢作用。能夠從以下幾方面來行進零件制備質(zhì)量和焊件設(shè)備精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件標準、焊縫坡口、設(shè)備標準進行嚴峻的工藝規(guī)則。一般零件和坡口標準公役操控在±0.8mm,設(shè)備標準過失操控在±1.5mm以內(nèi),焊縫呈現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏下降。

(2)選用精度較高的設(shè)備工裝以行進焊件的設(shè)備精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗潔凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,容許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊,同時對點焊部位進行打磨,防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔,然后防止電弧的不穩(wěn)乃至飛濺的發(fā)生。

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