焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人的后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。特點：
1、機器人防撞槍功能，可以克服操作失誤中的問題；
2、自動焊槍清渣功能，能夠降低了焊接過程中的起泡、沙眼問題；
3、氣體測試，焊接機器人可以解決焊接中氣壓過低造成的起泡現象；
