焊接機(jī)器人持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間措施

一，焊接機(jī)器人查看和保護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有反常報(bào)警。

2.氣流是否正常？

3.割炬安全保護(hù)體系是否正常？（制止封閉焊槍安全防護(hù)作業(yè)）

4.水循環(huán)體系是否正常作業(yè)。

5.測(cè)驗(yàn)TCP（主張準(zhǔn)備測(cè)驗(yàn)程序，每班后運(yùn)轉(zhuǎn)）

二，焊接機(jī)器人周查看和保護(hù)

1.擦洗機(jī)器人的軸。

2.查看TCP的準(zhǔn)確性。

3.查看殘留物的油位。

4.查看機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

5.清潔焊機(jī)油箱后邊的過濾器。

6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免阻塞水循環(huán)。

8.清潔送絲機(jī)構(gòu)，包含送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。

9.查看軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。（主張拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。）

10.查看割炬安全保護(hù)體系是否正常，外部緊迫中止按鈕是否正常。

三.焊接機(jī)器人每月查看和保護(hù)

1.潤滑機(jī)器人的軸。其中，1至6軸為白色，帶潤滑油。油號(hào)86E006。

2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。油號(hào)：86K007

3.RP定位器上的藍(lán)色潤滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。油數(shù)：86K004

4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。（能夠運(yùn)用少數(shù)黃油）

5.清潔噴槍設(shè)備并填充空氣馬達(dá)潤滑劑。（一般油能夠）

6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。

7.查看焊機(jī)油箱的冷卻水位，及時(shí)彌補(bǔ)冷卻液（純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精）

8.除1-8的作業(yè)外，完結(jié)每周查看的所有項(xiàng)目。

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