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焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成概述

焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成概述

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1、焊接機器人

焊接機器人具有多功能機械手,依據(jù)型號不同,其作業(yè)半徑也是不同的,待焊工件能夠依據(jù)標準進行挑選,機械手直接帶動末端操作器完成各種運動和操作,它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,焊接機器人的機械手歸于關(guān)節(jié)式,其位置和姿勢悉數(shù)由旋轉(zhuǎn)運動完成。

2、焊接變位機

焊接變位機作為常見的焊接輔佐設(shè)備,依據(jù)軸數(shù)不同,可完成360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn),而且依據(jù)負載才能不同,能夠滿足不同范疇工件的承載,確保在承載范圍內(nèi)完成安穩(wěn)翻轉(zhuǎn),作業(yè)臺中裝備固定孔,能夠?qū)⒐ぜM行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),提高安穩(wěn)性,焊接變位機和焊接機器人能夠完成協(xié)調(diào)運動。

3、控制器

控制器是焊接機器人作業(yè)站的大腦,能夠規(guī)劃和辦理機器人在示教狀況時,承受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿勢信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù),并通過核算把各點的示教(關(guān)節(jié))坐標值轉(zhuǎn)換成直角坐標值,存入核算機內(nèi)存。

4、清槍器

清槍器作為焊接機器人的輔佐設(shè)備,在焊接自動化過程中起了重要的作用,清槍器能夠自動整理焊接機器人焊槍內(nèi)的飛濺物,確保氣體四通八達,有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域,能夠?qū)笜屚瓿汕鍢?、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接功率,確保焊槍的清潔。

5、示教器

示教器是人對機器人示教的人機交互接口,焊接機器人是通過離線編程示教的方法進行作業(yè),無需人操作機器人進行現(xiàn)場示教,而可依據(jù)圖樣,在核算機上進行編程,然后輸給機器人控制器,它具有不占機器人工時,便于優(yōu)化和更為安全的長處。

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