數(shù)控切割機(jī)插補(bǔ)的圓整處理

在數(shù)控切割機(jī)誤差分析中講到，在插補(bǔ)時(shí)存在著插補(bǔ)圓整誤差，如果簡(jiǎn)單地進(jìn)行四舍五入的處理，則積累誤差會(huì)造成嚴(yán)重的超差。因此，本系統(tǒng)采取了固定基準(zhǔn)的差值計(jì)算法：將插補(bǔ)終點(diǎn)的坐標(biāo)減去插補(bǔ)起點(diǎn)坐標(biāo)的差值的整數(shù)部分(經(jīng)四舍五入處理)用于插補(bǔ)，然后用該次插補(bǔ)值來(lái)修正本次終點(diǎn)坐標(biāo)作為下一次插補(bǔ)的起點(diǎn)坐標(biāo)。這種方法實(shí)際是將上一次插補(bǔ)的誤差部分積累起來(lái)用于以后的插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程當(dāng)中。這種插補(bǔ)圓整處理只會(huì)引起實(shí)際輪廓步長(zhǎng)及相應(yīng)軌跡的微小波動(dòng)，而這種小于一個(gè)脈沖當(dāng)量的影響基本可以忽略。

推薦產(chǎn)品

RA020N機(jī)器人

RA010L機(jī)器人

RA010N機(jī)器人

RA006L機(jī)器人