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熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展大大推動(dòng)了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,由于各種生產(chǎn)設(shè)備逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,不僅提高了工作效率,同時(shí)也在一定程度上降低了生產(chǎn)成本,工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和運(yùn)用很好的證明了這一點(diǎn)。
機(jī)器人從研制成功到現(xiàn)代其實(shí)已經(jīng)有很長(zhǎng)的時(shí)間了,機(jī)器人產(chǎn)品也原先的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人,到如今的具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人,由此證明了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度之快。
除了在搬運(yùn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的用途也相當(dāng)顯著,焊接工業(yè)機(jī)器人可以用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。六軸低緯度機(jī)器人是此方面推出不久的焊接工業(yè)機(jī)器人。
通過焊接試驗(yàn)測(cè)試,目前這款六軸低緯度機(jī)器人已經(jīng)可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作,不管是它的焊接速度、工作半徑還是定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)同類型焊接機(jī)器人中處于水平。
六軸低緯度機(jī)器人的焊槍可在三維空間里實(shí)現(xiàn)定位和姿態(tài)調(diào)整,因?yàn)樗袑儆谧陨淼挠洃浌ぷ髀窂?,并隨即快速編程的技術(shù),只要先通過人工手動(dòng)拿起該機(jī)器人的焊槍沿需要焊接的縫隙空走一遍,其軌跡信號(hào)會(huì)被它自動(dòng)記憶并生成控制程序。
當(dāng)機(jī)器人被啟動(dòng)焊接時(shí),只需要一點(diǎn)按鈕,它會(huì)進(jìn)行與之前軌跡相同的操作。由此實(shí)現(xiàn)了操作簡(jiǎn)單、方便,大大降低了對(duì)操作人員技能水平方面的高要求。