按主要用途區(qū)分焊接機器人

按主要用途焊接機器人可分成弧焊機器人和點焊機器人。

弧焊機器人：由于弧焊加工工藝早在許多制作行業(yè)中取得普及化，弧焊機器人在化工機械、金屬構(gòu)件等許多制作行業(yè)中取得遍及使用?；『笝C器人是包括各種各樣電弧焊接附設(shè)設(shè)備以內(nèi)的軟性電焊焊接系統(tǒng)，而不僅僅一臺以整體規(guī)劃的速率和姿態(tài)帶上焊機挪動的單機版，因此對其特性擁有共同的規(guī)定。

在弧焊工作中，焊機應(yīng)追尋鋼件的焊縫運動，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊接，因而運動全過程中速率的可靠性和運動軌跡精密度是二項要害指標(biāo)值。一般狀況下，電焊焊接速率約取5～50mm/s，運動軌跡精密度約為±0.2～0.5mm，由于焊機的姿態(tài)對焊接品質(zhì)也是一定損害，因而，期待在追尋焊縫的別的，焊機姿態(tài)的可調(diào)式范疇盡可能大。

點焊機器人：汽車產(chǎn)業(yè)是焊接機器人一個典型性的主要用途，在裝配線每臺小車車身時，大概60％的點焊是由智能機器人進行。點焊機器人只用以進步焊工作（往已湊集好的鋼件上提高點焊），之后為了確保湊集精密度，又讓智能機器人進行精準(zhǔn)定位電焊焊接工作。

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