弧焊機器人采用離線編程技術(shù)后的改變

     在技術(shù)的推動下，弧焊機器人的智能化水平變得越來越高，這其中離不開離線編程技術(shù)的運用。什么才是離線編程技術(shù)？它對弧焊機器人能帶來怎樣的好處？這些都是要掌握的基礎(chǔ)知識。

 

    弧焊機器人的離線編程技術(shù)很容易理解，是將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到機器人系統(tǒng)軟件。這樣一來，可以根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生弧焊機器人運動軌跡和程序。

 

    不僅如此，離線編程技術(shù)可以針對不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù)，對生產(chǎn)過程進行控制。與弧焊機器人以前常用的編程技術(shù)相比，不僅大大縮短了編程之間，還避免了生產(chǎn)過程的中斷，提高了設(shè)備使用率。

 

    由于離線編程系統(tǒng)具有強大的兼容性，因此可以向弧焊機器人中輸入多種不同類型的三維信息；而且只需用鼠標(biāo)在三維模型上選點，能自動在曲面上產(chǎn)生各種曲線及路徑。

 

     通過加工過程參數(shù)，在弧焊機器人加工路徑的基礎(chǔ)上，可自動生成完整的機器人加工程序。此外，只需向離線編程系統(tǒng)中導(dǎo)入各種類型的機器人和外部軸設(shè)備，可以在離線編程系統(tǒng)中模擬機器人的各種運動、控制過程，全程對生產(chǎn)過程時間及周期進行準(zhǔn)確測算，還可以進行系統(tǒng)的布局設(shè)計、碰撞檢測等。

 

     有了離線編程技術(shù)之后，可以對弧焊機器人系統(tǒng)進行測試，從而避免應(yīng)用上的風(fēng)險，同時降低新系統(tǒng)的測試成本。對于復(fù)雜曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短產(chǎn)生機器人運動路徑的時間。

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