弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括的基本裝置

弧焊機(jī)器人是眾多焊接機(jī)器人中的一種，可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割等工業(yè)加工中，那么一套完成的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括有哪些基本部件呢？

作為一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置等部件都是不可缺少的，其中在夾持裝置上還會(huì)有二組旋轉(zhuǎn)工作臺，用以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍工作。
機(jī)器人并非設(shè)計(jì)之初會(huì)所有的操作步驟，它需要由用戶導(dǎo)引焊接機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍。這樣，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中會(huì)自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
當(dāng)程序儲(chǔ)存之后，今后的作業(yè)只需要給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，它會(huì)地按示教動(dòng)作一步步完成全部操作，幫助用戶獲得理想的焊接效果。

 

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