弧焊機(jī)器人工作站的簡(jiǎn)介

一般性弧焊機(jī)器人工作站主要包含：機(jī)器人體系、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機(jī)、焊接工裝體系、清槍器、操控體系、安全體系和排煙除塵體系等。

依據(jù)選用焊接工藝方法的不同，弧焊機(jī)器人工作站一般可分為熔化極氣體維護(hù)焊、非熔化極氣體維護(hù)焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊體系等，主要差異在焊接電源體系和接口（機(jī)器人-焊機(jī)設(shè)備），其他裝備基本相同；關(guān)于焊接電流較大的狀況，一般裝備循環(huán)水冷體系，用于焊槍的冷卻。

弧焊機(jī)器人工作站自身包含操控體系、驅(qū)動(dòng)器、履行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)體系?；『笝C(jī)器人工作站能夠獨(dú)立完結(jié)焊機(jī)工作，也能夠使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功用的一個(gè)“站”。既然是工作站，當(dāng)然會(huì)是生產(chǎn)線的其中的一個(gè)部分，這個(gè)部分盡管依存于生產(chǎn)線體系的操控，由于這是生產(chǎn)線流程和諧性的需要；而又是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操控體系，由于機(jī)器人的所有操作或動(dòng)作均有焊接機(jī)器人自身的操控體系來(lái)完結(jié)。主控體系和工作站之間通過(guò)信號(hào)、數(shù)據(jù)交換來(lái)完結(jié)生產(chǎn)線的和諧工作。

弧焊機(jī)器人工作站一般采用雙工位或多工位規(guī)劃，當(dāng)機(jī)器人作為雙工位焊接時(shí)，兩個(gè)工位能進(jìn)行預(yù)定焊接，一個(gè)工位焊接的一起另一工位進(jìn)行工件的裝卸，有用提高機(jī)器人使用率和生產(chǎn)效率。

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