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熱門關(guān)鍵詞: 機器人焊接
現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展,弧焊機器手也應(yīng)運而生,畢竟機器還是比人工便宜很多的,只需要買入設(shè)備之后可以在較長的一段時間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作,所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。
弧焊機器手可以做的工作有很多,主要的是焊接工作,包括有普通的切割和噴涂,通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍,傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備??梢杂行У倪M行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng),一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng),兩者密切相連不可分割。
弧焊機器手在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作,有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米,畢竟智能的力量還是很強大,像航空飛船在太空對接的時候,那個數(shù)量級的精度還是相當(dāng)大的。
應(yīng)用弧焊機器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度,零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。編制弧焊機器手專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
弧焊機器手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,為了減少更換焊絲的頻率,應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。