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弧焊機(jī)器人自動(dòng)焊接頭橫向收縮的原因

弧焊機(jī)器人自動(dòng)焊接頭橫向收縮的原因

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弧焊機(jī)器人設(shè)備將是鋼鐵作為主要的自動(dòng)焊對象,沿焊縫長度方向,其橫向收縮是均勻的。然而,當(dāng)電焊機(jī)在實(shí)際中對接接頭,尤其是長焊縫的對接接頭,情況并非如此。因?yàn)閷?shí)際的自動(dòng)焊接頭結(jié)構(gòu)常常會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的橫向收縮,使接頭的橫向收縮不均勻。

 

影響弧焊機(jī)器人接頭橫向收縮的因素可能是板厚,通常板件越厚,橫向收縮開始得越早,橫向收縮量越小;材質(zhì),由于不同材料的熱特性不同,其橫向收縮也不同,例如與鋼相比,鋁合金的導(dǎo)熱率和熱膨脹系數(shù)較大,因此,其收縮量也較大。

 

不僅如此,通常,隨著拘束強(qiáng)度的增加,橫向收縮量減小?;『笝C(jī)器人焊接頭橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關(guān)。當(dāng)電焊機(jī)從接頭的一端向另一端逐步自動(dòng)焊時(shí),接頭的未焊部分要發(fā)生移動(dòng),從而引起回轉(zhuǎn)變形,這將對接頭的橫向收縮產(chǎn)生影響。

 

因此,把現(xiàn)代自動(dòng)焊技術(shù)迅速推廣應(yīng)用到發(fā)展傳統(tǒng)工業(yè)上去,與此同時(shí),也要把微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)等高等技術(shù)引入到自動(dòng)焊設(shè)備的研制、生產(chǎn)和使用中去??偟陌l(fā)展是:優(yōu)質(zhì)、高效、成套和自動(dòng)化。

 

弧焊機(jī)器人是電子板組裝作業(yè)中的重要工序, 由于不同的焊臺的溫度是不一樣的,所以說如果溫度太高,弧焊機(jī)器人焊接的時(shí)候很容易將焊錫不小心滴到自己的手上的話肯定會(huì)起泡,如果溫度非常高的話,會(huì)直接將我們的手指給燙傷了;如果溫度太低的話,對于焊接機(jī)器人的需求沒有辦法達(dá)到。

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