常規(guī)的弧焊機(jī)器人組成

1、焊接機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)組織、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精準(zhǔn)地確保機(jī)械手末端（悍槍）所要求的方位、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌道。

2、焊接機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人體系的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動(dòng)作，示教盒與之合作使用。

3、焊接電源體系，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及體系安全維護(hù)設(shè)備。

5、焊接工裝夾具。

關(guān)于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布情況，選用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化出產(chǎn)。

關(guān)于工件體積小、易運(yùn)送．且批量大、種類標(biāo)準(zhǔn)多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，選用焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的出產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以到達(dá)出資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。

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