工業(yè)焊接機械手已經投入到各行各業(yè)中運用,它不僅能夠將焊接質量提升到更高的等級,還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來,同時提高生產效率。而實現(xiàn)這一切的關鍵在于我們如何正確挑選工業(yè)焊接機械手。
首先是根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機械手可以達到的作業(yè)空間,一般后者要大于前者是,為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決定的,它們之間有著密切的關系。
其次作為工業(yè)焊接機械書,它的點焊速度與出產線速度相匹配,為了達到這一標準,應先由出產線速度及待焊點數(shù)斷定單點作業(yè)時刻,而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。
挑選工業(yè)焊接機械手的時候,還將涉及到焊鉗的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
當需選用多臺工業(yè)焊接機械手的前提下,應研究一下是不是選用多品種型,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機械手之間的距離較小時,應留意動作次序的組織,可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預。
其他方面的話,建議大家盡量選擇內存容量大,示教功用全,操控精度高的工業(yè)焊接機械手。這樣一來,不管是焊接質量還是經濟效益、社會效益等方面,都將達到理想的狀態(tài)。