如何避免焊接機(jī)器人焊接缺陷的產(chǎn)生？

如果焊接機(jī)器人采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊的話，要注意了，因?yàn)樗诤附舆^(guò)程中容易出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，降低整體焊接質(zhì)量。但事實(shí)上，通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后這些問(wèn)題都是可以避免的。

比如說(shuō)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附游恢貌徽_或焊槍出現(xiàn)問(wèn)題造成的，這時(shí)要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果問(wèn)題頻繁出現(xiàn)，要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
咬邊現(xiàn)象自然也不是無(wú)故發(fā)生的，可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)等因素的影響。我們能做的是適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。氣孔也是同樣如此，一般進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

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