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如何調(diào)整焊接機器人的工作缺陷

如何調(diào)整焊接機器人的工作缺陷

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一、冷卻后形成一個弧坑,在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。

  二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。

  三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因,可以適當調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù),焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。

  四、氣孔可能是由于氣體維護不良,工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的,可以進行相應(yīng)的調(diào)整。

  五、焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r出現(xiàn)的問題引起的。此時,請考慮焊槍的中心點是否正確并進行調(diào)整。

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