1．有必要進行示教作業(yè)在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。
2．有必要確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌道精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
3．焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員有必要充沛掌握焊接知識和焊接技巧。
4．有必要充沛注意安全機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時肯定不允許人接近機器人（有必要設置安全護欄）。操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。
