熱門(mén)關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
如果從電極的不同來(lái)區(qū)分全自動(dòng)焊接機(jī)械手的話,它可以分為熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種,它們的工作原理和特點(diǎn)都是不同的,使用的焊接領(lǐng)域自然也有所區(qū)別,我們必須充分了解之后才能確定。
其中非熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機(jī)器人是電弧在非熔化極和工件之間燃燒,并在焊接電弧周?chē)鬟^(guò)一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體,形成一個(gè)保護(hù)氣罩,使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸,能防止氧化和吸收有害氣體,從而形成致密的焊接接頭,其力學(xué)性能非常好。
而熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候,焊絲會(huì)通過(guò)絲輪送進(jìn),并通過(guò)導(dǎo)電嘴導(dǎo)電,在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧,使焊絲和母材熔化,并用惰性氣體氬氣保護(hù)電弧和熔融金屬來(lái)進(jìn)行焊接的。
兩者的區(qū)別在于,一個(gè)是焊絲作電極,并被不斷熔化填入熔池,冷凝后形成焊縫;另一個(gè)采用的是保護(hù)氣體。但若是從全自動(dòng)焊接機(jī)械手操作方式的不同,目前用的比較多的應(yīng)該是半自動(dòng)熔化極氬弧焊和富氬混合氣保護(hù)焊,其次是自動(dòng)熔化極氬弧焊。
而氬弧焊之所以能在全自動(dòng)焊接機(jī)械手中得到如此廣泛的應(yīng)用,主要是因?yàn)闅鍤獗Wo(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)?、氫氣等?duì)電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響,減少合金元素的燒損,以得到致密、無(wú)飛濺、質(zhì)量高的焊接接頭。
同時(shí)也與全自動(dòng)焊接機(jī)械手的電弧燃燒穩(wěn)定,熱量集中,弧柱溫度高,焊接生產(chǎn)效率高,熱影響區(qū)窄,所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小等一系列優(yōu)勢(shì)有關(guān),可以滿足不同工況下的焊接要求。