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熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
對(duì)于一些重要零部件來說,若是采用傳統(tǒng)手工CO2氣體保護(hù)加藥芯焊絲焊接工藝,不僅容易造成焊縫外觀質(zhì)量差,焊接作業(yè)效率低,而且也容易造成焊接成本的增加。通過分析,決定采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè),但關(guān)鍵是需要設(shè)計(jì)合理的焊接機(jī)器人操作系統(tǒng)和制定合理的焊接工藝,確保成本質(zhì)量的有效統(tǒng)一。
為降低成本和提高效率,在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí),決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備,而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位,同時(shí)為提高焊接效率,焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式,H型布置方式。
這樣一來,焊接機(jī)器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺(tái)之間,工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進(jìn)行作業(yè),機(jī)器人連續(xù)不停工作。
為確保工件安裝定位精度,減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù),確保機(jī)器人焊接運(yùn)行軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺(tái)上設(shè)計(jì)有定位銷孔,通過一面兩銷形式實(shí)現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺(tái)上的準(zhǔn)確定位。
這里的焊接機(jī)器人本體采用大呈焊接機(jī)器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人,配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機(jī)電源,并加設(shè)自動(dòng)清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置,滿足機(jī)器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。
焊接工藝采用富氬混合氣體+實(shí)芯焊絲代替原有的CO2氣體+藥芯焊絲,富氬保護(hù)焊接具有熔池可見度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時(shí)電弧在保護(hù)氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區(qū)窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過程中在惰性氣體保護(hù)下,具有焊接質(zhì)量好的特點(diǎn),非常利于焊接過程中的機(jī)械化和自動(dòng)化。