熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快,工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,但是在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中,由于受成本和功能限制,很多工業(yè)機(jī)器人還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。
為了能有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,避免對(duì)工人的身體傷害,需要對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)。目前已經(jīng)有設(shè)計(jì)人員在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上,成功研發(fā)了一種人機(jī)工程設(shè)備——智能輔助設(shè)備,一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種工業(yè)機(jī)器人。
這種特種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式,上位機(jī)以高性能單片機(jī)為控制核心,其任務(wù)是接受處理下位機(jī)信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng);機(jī)器人內(nèi)部的下位機(jī)同樣是以高性能單片機(jī)為控制核心,其任務(wù)是接受處理末端操作信號(hào)并傳遞給上位機(jī)。
機(jī)器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng),這樣僅僅利用末端操作器檢測(cè)操作者施加的微操作力,通過(guò)在線的實(shí)時(shí)處理,能及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作,大大降低慣性,延展操作者的手臂。
為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在負(fù)載位置的精細(xì)移動(dòng)調(diào)節(jié),設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式,也是利用按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)負(fù)載重物的位置微小調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié),進(jìn)而達(dá)到理想的作業(yè)效果。