5軸焊接機械手的5軸包括X軸，左右行程軸；Y軸，前后行程軸；Z軸，上下行程軸；R1軸，平面旋轉軸；R2軸，上下旋轉軸。采用伺服電機配置，速度更快，定位更準確，XYZ三軸行程采用絲桿傳動，采用銑床精密加工，行走平穩(wěn)順滑。
焊接機器手的R2軸，上下轉動軸可以讓焊槍垂直平面及傾斜0-45度上下拉焊，相比四軸，通用性更強。配套焊接電源包括二保焊機，氬弧焊機，可夾帶雙焊槍焊接。
由于焊接機器手采用示教編程，用戶無需專業(yè)知識，半天即可學會；維修方便，自帶診斷功能，線斷、電機故障等故障維修方便。性價比強，相比6軸關節(jié)機械手，其價格不到一半。
焊接機器手的整個焊接時間包括裝夾時間，焊槍空移時間，焊接時間。裝夾時間只能大致估算，需要測算放料區(qū)與工裝的距離，裝夾壓緊時間，個人因素等估算，可以模擬動作估算。
焊槍空移時間按廠家提供的空移速度范圍，計算整個程序空移行程，比如空移行程合計為4000mm,焊槍空移速度400mm/秒，可以估算時間約為10秒焊接時間需要估算焊接工藝的速度要求，焊接速度要視焊絲大小，電流電壓大小，焊接成形效果要求等因素需要考慮，一般氬弧焊速度3-15mm/秒，二保焊5-25mm/秒，視具體情況而定，計算焊縫長度，便可以測算出焊接速度。
